非洲，这片昔日被称为“黑暗大陆”的热土，从20世纪50年代末期以来，民族解放运动风起云涌，压迫着非洲人民的殖民体系加速崩溃。 为了反击某些西方国家关于孤立中国的图谋，周恩来说：“我们必须走出去，让别人看到我们，听到我们的声音。”
这是一个战略家的语言。接下来，非洲人民用他们自己的眼睛看到了周恩来带来的中国人民的深情厚谊，亲耳听到了伸张正义、扶弱抗强的中国声音。
周恩来的第一站是开罗，他对8年前在万隆时就成为好朋友的纳赛尔说，新中国建立14年了，我们来得不是太早，而是太晚了。
周恩来参观了金字塔。他为攀登金字塔的运动员号脉，并将一支钢笔送给运动员。
周恩来在开罗记者招待会上说，我们来，一是为了向非洲人民学习，二是寻求友谊。纳赛尔总统则称赞周恩来是亚洲杰出的战士，是创造人类古老文明的中国人民的活生生的象征。
周恩来的第二站是阿尔及利亚。这是一个与中国人民有着特殊感情的国家。1956年，当阿尔及利亚爆发抗击殖民主义者的武装起义后，周恩来宣布，中国人民站在阿尔及利亚人民的一边。阿尔及利亚独立后，中国政府又给予了经济援助，帮助阿尔及利亚恢复战争创伤，发展国民经济。
12月22日这一天，阿尔及尔市用两件事表达他们对中国人民的感情：一是专门命名了一条大街为北京大街：二是在市政大厅授予周恩来阿尔及尔荣誉市民的称号。
还在周恩来访问阿尔及利亚时，它的邻国突尼斯就向周恩来发出邀请。这是一个计划外的安排，当时两国没有外交关系。周恩来向中央电传了报告，认为可以趁此机会去一下，并解决建交问题，中央同意了。
在突尼斯，布尔吉巴总统对周恩来说了一些虽有误解，但很真诚的话。周恩来以极大的求同存异精神，耐心解释了中国的和平外交政策，以及中国领导人对时局的看法。周恩来赞扬布尔吉巴总统实话实说，是真正的朋友。第二天，中突发表联合公报，正式宣布建交。
这时，一件意想不到的事情发生了。位于非洲东部的加纳共和国，发生了刺杀恩格鲁玛总统的未遂政变。代表团成员及加纳友好人士一再劝说周恩来取消或推迟访问，说加纳政局不明，随时可能出危险，恩格鲁玛上次遇刺时，印度总理尼赫鲁就取消了访问。周恩来说，越是人家困难的时候去，就越能体现我们真正的友好，并建议打破礼宾常规，凡有总统参加的活动，都可在总统所在的城堡内举行。恩格鲁玛感谢周恩来冒着危险前来看他，他穿了1961年访华时，在中国订做的中山装，并把漂亮的夫人介绍给周恩来认识，这样的礼仪在非洲是很少的。
从1963年12月14日到次年的2月29日，周恩来一行先后访问了埃及、阿尔及利亚、摩洛哥、突尼斯、加纳、马里、几内亚、苏丹、埃塞俄比亚、索马里等10个非洲国家和阿尔巴尼亚，以及缅甸、巴基斯坦、锡兰(今斯里兰卡)3个亚洲国家，行程10．8万里，播种了友谊，提高了中国在国际上的地位和声望。出访期间。周恩来提出了中国政府同阿拉伯国家和非洲国家相互关系的五项原则以及中国对外援助的八项原则，充分体现了中国同广大亚非国家进行经济、文化合作的真诚愿望。
【同期：
3月15日。首都各界群众5000多人热烈欢迎周恩来总理访问十四个国家之后胜利回到北京。】
1964年3月15日，周恩来一行回到北京。当周恩来的专机缓缓降落时，毛泽东、刘少奇、邓小平等党和国家领导人全都出现在欢迎队伍中。关于这次在共和国外交史上规模空前的出访活动，半个月后，周恩来总理在全国人大常委会和国务院全体会议上作了报告。周恩来总理说：
【周恩来同期：
“我们这次对非洲，欧洲，亚洲十四国的访问，可以说是对外关系上一个重大的事件。我们这次访问是具有国际的重大意义和影响，因为这不仅仅是一个代表团而已，它代表了社会主义的，具有六亿五千万人口的，一个胜利的并且还继续在建设中取得胜利的一个大国去访问它们。所以在国际意义就特别显著了。”】
周恩来出访亚非欧14国，是新中国成立以来的一次重大外交行动，是中国发展同亚非国家友好关系的又一座重要里程碑。访问取得了圆满成功，达到了预期目的。它使中国在广大发展中国家树立了良好的形象，为后来70年代初恢复我国在联合国的合法席位奠定了重要基础。毛泽东后来说：不要忘了，是亚非国家的穷朋友把我们抬进联合国的。
